《星际前沿》的故事发生在2187年，人类已经在太阳系内建立了多个殖民地，但仍未发现地外智慧生命的确切证据。深空探测船"曙光号"在执行一次常规的小行星带勘测任务时，意外接收到一组来自银河系边缘的规律性信号。这组信号的数学结构无法用自然现象解释，联合太空署随即将"曙光号"的任务升级为一级机密探索行动。
船长刘星河带领一支由不同国籍和专业背景组成的精英团队，驾驶"曙光号"向信号源方向进发。旅途中，团队成员之间的文化差异和个人目标引发了一系列内部矛盾。随着飞船逐渐接近目标区域，船员们开始经历无法解释的幻觉和设备异常。科学官安娜提出了一个大胆的假设——信号本身可能就是一种测试，而他们正在被观察。剧集在展现宏大太空场景的同时，深入探讨了人类在面对未知时的恐惧、好奇心以及文明之间沟通的可能性。每一集的结尾都会揭示一个新的谜团，让观众在期待中等待下一集。
